GPS Sonar enregistrable (bathymétrie)

Pour faire la bathymétrie approximative des lacs, je cherche un GPS combiné avec un sonar qui est capable d'enregistrer automatiquement des points de mesure (latitude, longitude, profondeur; X, Y, Z). Comme résultat, j'aimerais avoir une base de données de points en X, Y, Z pris en un intervalle prédéfini (2 sec, 5 sec, etc.).

Idéalement, le tout dans un même appareil sans les connections vers l'ordi, téléphone intelligent, etc.

Avez vous des suggestions ou de l'expérience?

Merci!!!

Aucune suggestion, mais ça serait pas mal cool comme bidule!